Power vs precision grip

В подавляющем большинстве учебников можно найти классификацию хватов, состояшую всего из двух категорий: силовой хват (power grip) и пальцевый хват (precision grip).

Примеры описаний в литературе

Описание	Иллюстрация
Mittelbach: Functional Anatomy and Diagnostics in Hand Surgery 1979 Пальцевый хват удерживает объект между сгибаемыми поверхностями, обыкновенно подушечками пальцев, с длинным пальцами напротив большому, с противодавлением в виде абдукции. Запястье стабилизируется умеренным расширением? (expansion). Количество вовлеченных длинных пальцев определяется размером объекта. Большой палец играет существенную роль В силовом хвате объект удерживается лишь частично согнутыми длинными пальцами. Большой палец и его тенар более или менее приведены в плоскости ладони и управляют направлением приложения силы. Кисть фиксирована в промежуточном положении с небольшим уклоном в сторону локтевой кости. Чувствительность всех вовлеченных пальцев существенна для правильной реализации пальцевого хвата. В силовом хвате необходима чувствительность по меньшей мере в большом пальце. Ни тот ни другой хват нельзя выполнить без большого пальца
Functional Movement Development Across the Life Span 3rd ed, by Donna Cech & Suzanne Martin, Ch 14 Prehension Силовой хват определяется как сжимание длинных пальцев и большого пальца, при котором они действуют против ладони, передавая усилие на объект. Примеры силового хвата: цилиндрический, сферический, крюком (см. картинку справа) В пальцевом, или пинцетном хватах, силы прилагаются между большим пальцем и остальными, но не против ладони. Например: подушечка-подушечка (pad-to-pad), кончик-кончик (tip-to-tip), подушечка-боковая поверхность (pad-to-side)