Power vs precision grip

В подавляющем большинстве учебников можно найти классификацию хватов, состояшую всего из двух категорий: силовой хват (power grip) и пальцевый хват (precision grip).

Примеры описаний в литературе

Описание	Иллюстрация
Mittelbach: Functional Anatomy and Diagnostics in Hand Surgery 1979 Пальцевый хват удерживает объект между сгибаемыми поверхностями, обыкновенно подушечками пальцев, с длинным пальцами напротив большому, с противодавлением в виде абдукции. Запястье стабилизируется умеренным расширением? (expansion). Количество вовлеченных длинных пальцев определяется размером объекта. Большой палец играет существенную роль В силовом хвате объект удерживается лишь частично согнутыми длинными пальцами. Большой палец и его тенар более или менее приведены в плоскости ладони и управляют направлением приложения силы. Кисть фиксирована в промежуточном положении с небольшим уклоном в сторону локтевой кости. Чувствительность всех вовлеченных пальцев существенна для правильной реализации пальцевого хвата. В силовом хвате необходима чувствительность по меньшей мере в большом пальце. Ни тот ни другой хват нельзя выполнить без большого пальца
Functional Movement Development Across the Life Span 3rd ed, by Donna Cech & Suzanne Martin, Ch 14 Prehension Силовой хват определяется как сжимание длинных пальцев и большого пальца, при котором они действуют против ладони, передавая усилие на объект. Примеры силового хвата: цилиндрический, сферический, крюком (см. картинку справа) В пальцевом, или пинцетном хватах, силы прилагаются между большим пальцем и остальными, но не против ладони. Например: подушечка-подушечка (pad-to-pad), кончик-кончик (tip-to-tip), подушечка-боковая поверхность (pad-to-side) Название Координация Используемые мышцы Функция Силовой: Цилиндрический хват БП противопоставлен, сгибание и приведение длинных пальцев FPL и группа тенара, AdP, некоторые interossei (в зависимости от задачи), четвертый lumbrical и FDP (FDS для большего усилия) Удержание цилиндрического объекта, например банки с напитком Силовой: Сферический хват БП противопоставлен, сгибание и разведение длинных пальцев FPL и группа тенара, AdP,четвертый lumbrical, interossei кроме второго,FDP (FDS для большего усилия) Удержание круглого объекта (мячик) Силовой: хват крюком Пястно-фаланговые суставы нейтральны, проксимальные и дистальные фаланги сгибаются, БП разогнут Пальцы: FDS и FDP, БП: EPL и EPB, EDC, четвертый lumbrical и четвертый дорсальный interossei Удержание ручки чемодана Пальцевый: подушечка-подушечка БП противопоставлен и слегка согнут во всех фалангах; пястно-фаланговые и проксимальные фаланговые согнуты; сгибание или разгибание в дистальных фалангах вовлеченных пальцев Группа тенара, FPL, некоторые interossei и FDS вовлеченных пальцев (FDP если присутствует сгибание в дистальных фалангах ) Удержание монеты Пинцетный: кончик-кончик Как выше, но с большей степенью сгибания БП и остальных пальцев, включая дистальные фаланги Как выше, но с большем усилием в FDS, FDP вследствии сгибания дистальных фаланг, interossei вовлеченных пальцев Удержание иголки Пальцевый:подушечка к боковой поверхности БП приведен со сгибанием в фаланговых суставах, указательнй согнут и отводится БП: FPL, FPB, и AdP; указательный: FDS и FDP; пониженное вовлечение interossei и lumbricals кроме первого дорсального interossei удержание ключа

Первоисточник классификации: Джон Р. Непер (Napier)

Все эти дихотомичные классификации на power/precision grip восходят к публикациям 50х годов Джона Непера, врача и приматолога Лондонского университета (по-русски также пишут Нейпер).

Сетуя на отсутствие "научной" классификации он разделил все движения рук сначала на класс "хватательных" (prehensile) и "нехватательных", а затем, сосредоточившись на хватательных, предложил, что все их видимое разнообразие является не столько разнообразием собственно движений (movements), сколько разнообразием форм объектов, которых рука хватает. А что касается самих движений:

Фундаментальным требованием хватания является надежное удержание объекта. Эта стабильность есть условие для всей последующей деятельности и без нее никакие тонкости функции кисти не имеют смысла, даже при нормальной чувствительности. Стабильность в норме можно получить одним из двух способов:

1. Можно держать объект зажимом, образованным частично согнутыми пальцами и ладонью, с противодавлением со стороны большого пальца, лежащего более или менее в плоскости ладони (Fig 1). Такой хват будем называть силовым (power grip)
2. Или же можно держать объект между сгибаемой стороной пальцев и противостоящего им большого пальца. (Fig 2). Такой хват будем называть пальцевым (precision grip)

• Napier: The Prehensile movements of the human hand 1956