Power vs precision grip

В подавляющем большинстве учебников можно найти классификацию хватов, состояшую всего из двух категорий: силовой хват (power grip) и пальцевый хват (precision grip). При этом определения и примеры могут быть различными — для кого то важно положение большого пальца (в оппозиции или в плоскости ладони), для кого-то — участвует ли в хвате ладонь или только пальцы, а отдельные шарлатаны даже говорят что для силового хвата достаточно лишь левого полушария, в то время как пальцевый требует вовлечения обоих.

Но практически во всех описаниях, даже если анализируются много разных поз кисти при хвате, все многообразие всегда сводится к этим двум категориям — силовой и неточный хват и пальцевый точный. Источник установить несложно — это работы Джона Р. Непера.

На этой странице я привожу примеры описаний хватов в литературе, изложение Непера и соображения по недостаточности такой классификации.

Примеры описаний в литературе

Описание	Иллюстрация
Mittelbach: Functional Anatomy and Diagnostics in Hand Surgery 1979 Пальцевый хват удерживает объект между сгибаемыми поверхностями, обыкновенно подушечками пальцев, с длинным пальцами напротив большому, с противодавлением в виде абдукции. Запястье стабилизируется умеренным расширением? (expansion). Количество вовлеченных длинных пальцев определяется размером объекта. Большой палец играет существенную роль В силовом хвате объект удерживается лишь частично согнутыми длинными пальцами. Большой палец и его тенар более или менее приведены в плоскости ладони и управляют направлением приложения силы. Кисть фиксирована в промежуточном положении с небольшим уклоном в сторону локтевой кости. Чувствительность всех вовлеченных пальцев существенна для правильной реализации пальцевого хвата. В силовом хвате необходима чувствительность по меньшей мере в большом пальце. Ни тот ни другой хват нельзя выполнить без большого пальца
Functional Movement Development Across the Life Span 3rd ed, by Donna Cech & Suzanne Martin, Ch 14 Prehension Силовой хват определяется как сжимание длинных пальцев и большого пальца, при котором они действуют против ладони, передавая усилие на объект. Примеры силового хвата: цилиндрический, сферический, крюком (см. картинку справа) В пальцевом, или пинцетном хватах, силы прилагаются между большим пальцем и остальными, но не против ладони. Например: подушечка-подушечка (pad-to-pad), кончик-кончик (tip-to-tip), подушечка-боковая поверхность (pad-to-side) Название Координация Используемые мышцы Функция Силовой: Цилиндрический хват БП противопоставлен, сгибание и приведение длинных пальцев FPL и группа тенара, AdP, некоторые межкостные (в зависимости от задачи), четвертая червеобразная и FDP (FDS для большего усилия) Удержание цилиндрического объекта, например банки с напитком Силовой: Сферический хват БП противопоставлен, сгибание и разведение длинных пальцев FPL и группа тенара, AdP,четвертая червеобразная, межкостные кроме второй,FDP (FDS для большего усилия) Удержание круглого объекта (мячик) Силовой: хват крюком Пястно-фаланговые суставы нейтральны, проксимальные и дистальные фаланги сгибаются, БП разогнут Пальцы: FDS и FDP, БП: EPL и EPB, EDC, четвертая червеобразная и четвертая тыльная межкостная Удержание ручки чемодана Пальцевый: подушечка-подушечка БП противопоставлен и слегка согнут во всех фалангах; пястно-фаланговые и проксимальные фаланговые согнуты; сгибание или разгибание в дистальных фалангах вовлеченных пальцев Группа тенара, FPL, некоторые межкостные и FDS вовлеченных пальцев (FDP если присутствует сгибание в дистальных фалангах ) Удержание монеты Пинцетный: кончик-кончик Как выше, но с большей степенью сгибания БП и остальных пальцев, включая дистальные фаланги Как выше, но с большем усилием в FDS, FDP вследствии сгибания дистальных фаланг, межкостные вовлеченных пальцев Удержание иголки Пальцевый:подушечка к боковой поверхности БП приведен со сгибанием в фаланговых суставах, указательнй согнут и отводится БП: FPL, FPB, и AdP; указательный: FDS и FDP; пониженное вовлечение межкостных и червеобразных кроме первой тыльной межкостной удержание ключа
Ann-Sofie Selin:Pencil grip. A descriptive model and four empirical studies 2003 Система классификации на силовой и пальцевый хват применяется и для описания поз кисти при письме, как в данной работе: В пальцевом хвате объект (карандаш) зажат между ладонной стороной пальцев и противостоящим им большим пальцем. В силовом хвате пальцы и ладонь, вместе с большим пальцем лежащим более или менее в плоскости ладони, держат карандаш (см. рисунок). Метод классикации хватательных движений по Неперу основан на анатомическом и функциональном различии этих двух поз. примечание переводчика: в тексте вместо "более или менее в плоскости ладони" перепутаны слова - plain вместо plane, что возможно выдает бездумное переписывание из первоисточника In

Первоисточник классификации: Джон Р. Непер (Napier)

Все эти дихотомичные классификации на power/precision grip восходят к публикациям 50х годов Джона Непера, врача и приматолога Лондонского университета (по-русски также пишут Нейпер).

Сетуя на отсутствие "научной" классификации он разделил все движения рук сначала на класс "хватательных" (prehensile) и "нехватательных", а затем, сосредоточившись на хватательных, предложил, что все их видимое разнообразие является не столько разнообразием собственно движений (movements), сколько разнообразием форм объектов, которых рука хватает. А что касается самих движений:

Фундаментальным требованием хватания является надежное удержание объекта. Эта стабильность есть условие для всей последующей деятельности и без нее никакие тонкости функции кисти не имеют смысла, даже при нормальной чувствительности. Стабильность в норме можно получить одним из двух способов:

1. Можно держать объект зажимом, образованным частично согнутыми пальцами и ладонью, с противодавлением со стороны большого пальца, лежащего более или менее в плоскости ладони (Fig 1). Такой хват будем называть силовым (power grip)
2. Или же можно держать объект между ладонной стороной пальцев и противостоящего им большого пальца. (Fig 2). Такой хват будем называть пальцевым (precision grip)

Вводя эту классификацию, Непер спорит с существующей в его время терминологией "шаровый хват" или "цилиндрический хват", считая их неудовлетворительными, поскольку они предполагают, что поза кисти обусловлена, по сути, формой удерживаемого объекта; тогда как и шар и цилиндр можно одинаково надежно держать любым из этих двух фундаментальных способов.

Позиция большого пальца определяет различие этих двух хватов. В силовом хвате большой палец приведен и в пястно-фаланговом и в пястно-запястном суставах, в то время как в пальцевом хвате он отведен в обоих этих суставах. В любой деятельности большой палец должен быть либо в одной, либо другой позиции, потому как посередине (иными словами в расслабленном положении) пястно-запястный сустав нестабилен в силу провисших связок и неконгруэнтных поверхностей сустава. Только в приведении и отведении большой палец выполняет условие стабильности. ...

В самой грубой форме силового хвата (в такой позе держат кирку)большой палец также отведен. Это особый случай, ... в котором отведенный большой палец охватывает тыльную сторону остальных пальцев и усиливает их сжатие, противостоя всем системам внешних сил.

В заключении этой работы 1956 г. Непер подчеркивает, что два эти хвата описывают весь возможный спектр хватательных движений, и что это не должно удивлять, поскольку человеческая рука проста, и ничем не отличается от базовой руки любого примата у которого есть специализированный и развитый большой палец.

• Napier: The Prehensile movements of the human hand 1956